Су-17М4 стал последней серийной модификацией семейства сверхзвукового Су-17 с изменяемой стреловидностью крыла. Разрабатывался с марта 1977 года и выпускался до 1990 г.
На самолете установлен уменьшенный вариант оживального крыла, разрабатываемого для Ту-144 с целью исследования ародинамических характеристик, устойчивости и управляемости сверхзвукового самолета.